%     FASTENER DOCTOR - программа для лечения и конвертации крепежа
%     Copyright (C) 2018-2019  Михаил Козлов
%     Сайт проекта: <http://www.fastenerdoctor.ru/>
%     Адрес электронной почты для связи с разработчиком:
%     <doctor.fastener@gmail.com>
% 
%     Эта программа является свободным программным обеспечением: Вы можете
%     распространять ее и/или изменять, соблюдая условия Универсальной общественной
%     лицензии GNU, опубликованной Фондом свободного программного обеспечения,
%     либо редакции 3, либо (на Ваше усмотрение) любой редакции, выпущенной позже.
% 
%     Эта программа распространяется в надежде на то, что она окажется полезной,
%     но БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ, включая даже подразумеваемую гарантию ТОВАРНОЙ ПРИГОДНОСТИ,
%     либо ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ЦЕЛЕЙ. Ознакомьтесь с Универсальной общественной
%     лицензией GNU для получения более подробной информации.
% 
%     Вы должны были получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
%     вместе с этой программой. Если Вы ее не получили, то перейдите по адресу:
%     <http://www.gnu.org/licenses/>.
% 
%     This program is free software: you can redistribute it and/or modify
%     it under the terms of the GNU General Public License as published by
%     the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
%     (at your option) any later version.
% 
%     This program is distributed in the hope that it will be useful,
%     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
%     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
%     GNU General Public License for more details.
% 
%     You should have received a copy of the GNU General Public License
%     along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.

function DB_COORD = Create_DB_COORD(COORD)

% До обработки:

% COORD (карточки CORD2R, CORD2C) | .card | .ID | .Reference_Coord_ID | .A | .B | .C |

% После обработки:

% DB_COORD | .ID | .type (Rectangular | Cylindrical) | .e_x (.e_r) | .e_y(.e_t) | .e_z | .origin |

global ErrCode;

fprintf (1, 'Обработка систем координат...           ');

DB_COORD = cell(size(COORD,1),1);

for i=1:size(COORD,1)

    [e1, e2, e3, origin_vector] = Coord_Vectors (i, COORD);
    
    if (ErrCode == -1)
        fprintf (1, '\nОпределение системы координат %i ссылается на неизвестную систему координат !\n', COORD{i}.ID);
    end
    
    if (ErrCode == -2)
        fprintf (1, '\nОпределение системы координат %i ссылается на систему координат с неподдерживаемой карточкой !\n', COORD{i}.ID);
    end

    if (ErrCode < 0)
        return;
    end

    switch upper(COORD{i}.card)

        case 'CORD2R'

            DB_COORD{i}.ID = COORD{i}.ID;
            DB_COORD{i}.type = 'Rectangular';
            DB_COORD{i}.e_x = e1;
            DB_COORD{i}.e_y = e2;
            DB_COORD{i}.e_z = e3;
            DB_COORD{i}.origin = origin_vector;

        case 'CORD2C'

            DB_COORD{i}.ID = COORD{i}.ID;
            DB_COORD{i}.type = 'Cylindrical';
            DB_COORD{i}.e_r = e1;
            DB_COORD{i}.e_t = e2;
            DB_COORD{i}.e_z = e3;
            DB_COORD{i}.origin = origin_vector;
            
        otherwise
            
            fprintf (1, '\nКарточка %s системы координат с номером %i не поддерживается в текущей версии программы !\n', COORD{i}.card, COORD{i}.ID);
            fprintf (1, 'Обратитесь к разработчику для решения этого вопроса.\n');
            ErrCode = -1;
            return;

    end

end

fprintf (1, 'OK!\n');
