%     FASTENER DOCTOR - программа для лечения и конвертации крепежа
%     Copyright (C) 2018-2019  Михаил Козлов
%     Сайт проекта: <http://www.fastenerdoctor.ru/>
%     Адрес электронной почты для связи с разработчиком:
%     <doctor.fastener@gmail.com>
% 
%     Эта программа является свободным программным обеспечением: Вы можете
%     распространять ее и/или изменять, соблюдая условия Универсальной общественной
%     лицензии GNU, опубликованной Фондом свободного программного обеспечения,
%     либо редакции 3, либо (на Ваше усмотрение) любой редакции, выпущенной позже.
% 
%     Эта программа распространяется в надежде на то, что она окажется полезной,
%     но БЕЗ КАКИХ-ЛИБО ГАРАНТИЙ, включая даже подразумеваемую гарантию ТОВАРНОЙ ПРИГОДНОСТИ,
%     либо ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ЦЕЛЕЙ. Ознакомьтесь с Универсальной общественной
%     лицензией GNU для получения более подробной информации.
% 
%     Вы должны были получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
%     вместе с этой программой. Если Вы ее не получили, то перейдите по адресу:
%     <http://www.gnu.org/licenses/>.
% 
%     This program is free software: you can redistribute it and/or modify
%     it under the terms of the GNU General Public License as published by
%     the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
%     (at your option) any later version.
% 
%     This program is distributed in the hope that it will be useful,
%     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
%     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
%     GNU General Public License for more details.
% 
%     You should have received a copy of the GNU General Public License
%     along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.

function Midsurface_Point = Get_Plate_Midsurf_Point(Fastener_Index, Layer, Axis_Point_1, Axis_Point_2, Axis_vector)

global ErrCode;

global DB_FASTENERS;

global DB_MPC;
global AT_MPC;

Midsurface_Point = [];

switch DB_FASTENERS{Fastener_Index}.Joint_topology{Layer}

    case {'plate', 'plate_rbe2_sequential', 'plate_rbe2_parallel'}

        % Нормаль, указывающая направление офсета
        Reference_normal = Get_Shell_Normal(DB_FASTENERS{Fastener_Index}.Joint_mesh{Layer}.Element_list(1));

        % Знак нормали по отношению к вектору оси болта
        Sign = sign(dot(Reference_normal, Axis_vector));

        % Офсет
        Offset = Get_Plate_Offset(DB_FASTENERS{Fastener_Index}.Joint_mesh{Layer}.Element_list(1));

        % Срединная точка
        Midsurface_Point = Project_Point_Line(DB_FASTENERS{Fastener_Index}.Joint_nodes(Layer), Axis_Point_1, Axis_Point_2) + Offset * Axis_vector * Sign;

    case 'rbe2_2d_hole'

        % Нормаль, указывающая направление офсета
        Reference_normal = Get_Shell_Normal(DB_FASTENERS{Fastener_Index}.Joint_mesh{Layer}.Element_list(1));

        % Знак нормали по отношению к вектору оси болта
        Sign = sign(dot(Reference_normal, Axis_vector));

        % Офсет
        Offset = Get_Plate_Offset(DB_FASTENERS{Fastener_Index}.Joint_mesh{Layer}.Element_list(1));

        % Список узлов на границе отверстия
        Node_list = DB_MPC{AT_MPC(DB_FASTENERS{Fastener_Index}.Joint_mesh{Layer}.MPC_ID)}.dep_grid;

        % Получение параметров отверстия
        [Hole_Diameter, Center_Point] = Get_2D_Hole_Parameters(Node_list, Axis_Point_1, Axis_Point_2); %#ok<ASGLU>

        % Срединная точка
        Midsurface_Point = Center_Point + Offset * Axis_vector * Sign;

    case 'bar_spider_2d_hole'

        % Нормаль, указывающая направление офсета
        Reference_normal = Get_Shell_Normal(DB_FASTENERS{Fastener_Index}.Joint_mesh{Layer}.Element_list(1));

        % Знак нормали по отношению к вектору оси болта
        Sign = sign(dot(Reference_normal, Axis_vector));

        % Офсет
        Offset = Get_Plate_Offset(DB_FASTENERS{Fastener_Index}.Joint_mesh{Layer}.Element_list(1));

        % Список узлов на границе отверстия
        Node_list = DB_FASTENERS{Fastener_Index}.Joint_mesh{Layer}.Bar_Spider_Conn_Nodes_list;

        % Получение параметров отверстия
        [Hole_Diameter, Center_Point] = Get_2D_Hole_Parameters(Node_list, Axis_Point_1, Axis_Point_2); %#ok<ASGLU>

        % Срединная точка
        Midsurface_Point = Center_Point + Offset * Axis_vector * Sign;

    case 'rbe2_3d_hole'

        % Список узлов на стенке отверстия
        Node_list = DB_MPC{AT_MPC(DB_FASTENERS{Fastener_Index}.Joint_mesh{Layer}.MPC_ID)}.dep_grid;

        % Получение параметров отверстия
        [Plate_Thickness, Hole_Diameter, Center_Point] = Get_3D_Hole_Parameters(Node_list, Axis_Point_1, Axis_Point_2); %#ok<ASGLU>

        % Срединная точка
        Midsurface_Point = Center_Point;

    case 'bar_spider_3d_hole'

        % Список узлов на стенке отверстия
        Node_list = DB_FASTENERS{Fastener_Index}.Joint_mesh{Layer}.Bar_Spider_Conn_Nodes_list;

        % Получение параметров отверстия
        [Plate_Thickness, Hole_Diameter, Center_Point] = Get_3D_Hole_Parameters(Node_list, Axis_Point_1, Axis_Point_2); %#ok<ASGLU>

        % Срединная точка
        Midsurface_Point = Center_Point;

    otherwise

        fprintf (1, '\nОшибка функции Get_Plate_Midsurf_Point: неизвестный тип присоединенной топологии [%s] в болте %i !\n', DB_FASTENERS{Fastener_Index}.Joint_topology{Layer}, Fastener_Index);
        ErrCode = -1;
        return;

end
